Riders

Keisuke Jin / Kamen Rider X (神 (じん) 敬介 (けいすけ)／仮面ライダーX, Jin Keisuke/Kamen Raidā Ekkusu?, 1-23, Five Riders vs. King Dark & 24-35) : Nhân vật chính của phim. Là con trai của nhà khoa học robot Keitarō Jin. Anh bị thương trong một đợt tấn công do Neptune (ネプチューン, Nepuchūn?, 1, Five Riders vs. King Dark & 27) của tổ chức G.O.D. nhằm đánh cắp công nghệ. Cha anh buộc phải sử dụng công nghệ của mình biến Keisuke thành một "Kaizorg" (イゾーグ, Kaizōgu?) để cứu mạng anh. Keisuke chiến đấu như Kamen Rider X với tổ chức G.O.D. để báo thù cho cha và cứu thế giới.

Khi bắt gặp quái vật G.O.D., anh intones: Set up! (セタップ！, Setappu!?)

Ở gần cuối phim anh chuyển sang intones: Dai Henshin! (大変身！, Dai Henshin!?)

Đồng minh

• Tōbei Tachibana (立花 (たちばな) 藤兵衛 (とうべえ), Tachibana Tōbee?, 5-23, Five Riders vs. King Dark & 24-35): Người cố vấn và tri kỉ của Keisuke. Ông điều hành một quán cà phê nhỏ mang tên Coffee House COL, và nhân viên của ông thỉnh thoảng hỗ trợ Keisuke trong việc chống lại kế hoạch của G.O.D. Nhân vật này từng xuất hiện trong 2 serie trước của loạt Kamen Rider và cũng sẽ xuất hiện trong 2 serie sau đó.
• Keitaro Jin (神 (じん) 敬太郎 (けいたろう), Jin Keitarō?, 1-2): là cha của Keisuke và bạn của Dr.Noroi. Ông là một thiên tài người máy có công nghệ thu hút sự chú ý của G.O.D. Kết quả là ông cứu mạng con trai ông sau bị thương nặng bởi G.O.D. Warfare Agents bằng chính sinh mạng của mình. Tuy nhiên, ý thức của ông được chuyển đến Jin Station nằm trên biển. Ông đã tự phá huỷ nó khi nói rằng, mình chỉ làm cản trở sức chiến đấu của Keisuke nếu con trai ông cứ nhớ về ông.
• Ryoko Mizuki (水城 (みずき) 涼子 (りょうこ), Mizuki Ryōko?, 1-8): vợ chưa cưới của Keisuke, phụ tá của Keitaro và cũng là một thành viên của G.O.D. Cô là một điều tra viên của Interpol và là điệp viên bí mật của G.O.D. Cô trở thành một cyborg phục vụ các nhiệm vụ do tổ chức G.O.D. yêu cầu. Danh tính thực sự của cô bị phơi bày khi cô bảo vệ một đứa trẻ khỏi Strong Arms Atlas và bị giết bởi General of G.O.D.
• Kiriko Mizuki (水城 (みずき) 霧子 (きりこ), Mizuki Kiriko?, 1-8): là em gái sinh đôi của Ryoko, cũng là một điều tra viên của Interpol. Dù sống xa cách với chị gái của mình nhưng cô vẫn cố gắng giữ liên lạc. Lúc đầu, Ryoko khiến Keisuke bối rối vì anh không được thông báo về sự tồn tại của cô, nhưng sau đó đã tiết lộ với Keisuke rằng hai người là một cặp song sinh. Cô chết khi bảo vệ Keisuke khỏi mũi tên của Strong Arms Atlas. Ngay trước khi chết, cô tuyệt vọng nói với Keisuke rằng: "Em muốn anh tin rằng chị gái em vẫn là hôn thê của anh".
• Chiko (チコ, Chiko?, 15-35): là sinh viên của trường đại học Jōhoku và là nhân viên của quán cà phê COL. Cô đã tham gia vào trận chiến vì tình cờ nghe được cuốn băng lệnh của G.O.D. và Keisuke cứu cô thoát khỏi nơi nguy hiểm. Là một học giả tò mò, cô rơi vào tay một con quái vật đang không ngừng tiếp cận cô, và thường rơi vào tình trạng khủng hoảng. Cô sống với Mako. Cô có mái tóc dài thẳng và vóc dáng thanh mảnh.
• Mako (マコ, Mako?, 15-35): là bạn thân của Chiko và cũng là nhân viên của quán cà phê COL. Cô thường cùng với Tōbei và Chiko bị G.O.D. bắt làm con tin. Cô tự hào rằng mình chưa bao giờ bị cảm lạnh và là một người háu ăn. Không giống như Chiko luôn lo lắng, cô có một sự lạc quan về mọi thứ, chẳng hạn như "Nếu điều gì đó tồi tệ xảy ra, hãy từ bỏ".